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电动搬运车电转向系统详解
发布时间:2018-10-16 点击次数:2826

        电动搬运车是重要的工业搬运车辆,广泛应用于物流 仓储等行业,大大提供了工作效率。电动搬运车转向分为:电转向和机械转向,下面合力叉车为您讲解电动搬运车电子系统。

        电转向系统主要由电转向控制器、转向电机、减速箱组成的执行机构、机械转向机构和转向轮组成,这个EPS系统是独立安装的动力模块,可以轻松替代原有液压助力转向机构,易于安装和升级原有液压转向助力系统。

电动搬运车电转向系统详解

 (1) 转向电机。它是用于输出车辆所需的转向扭矩,一般使用PM(永磁)电机或交流电机(P=300W~600W)带一个高速比(i=30~55)的整体式减速箱以放大转向扭矩。一般说来,转向电机的选型要求为:免维护的交流电机或PM电机,要求效率高、扭矩大。减速箱和转向电机整体式轴向串联安装,以缩小安装尺寸,并提供电机位置的反馈信号用于电机整流和转向角度计算。

(2) 传感器。EPS系统可以接收转向机械部分的信号反馈,通常包括以下几个传感器: ¹电位计的模拟信号输入或者Joystick信号;º从多个编码器输入的两相(正交)脉冲;»输入接近传感器,限位开关和类似开/关信号设备。

(3) 转向执行机构(机械部分)。这部分一般设计成为减速器轴伸处直接套小齿轮,带动大齿圈传动,或者使用更为简单的链轮)链条传动系统。

(4) EPS电控, 控制方向的,方向角度传感器检测到你打方向传输给底盘电脑控制模块再传输信号给方向控制器实现轻松打转方向

(5) 转向轮,同液压助力转向系统中转向轮一样,没有任何区别。